若公诉人未听取辩护人意见，辩护人可通过提交书面意见、申请庭前会议或请求检察院纠正等方式维护自身权利，并确保案件处理的公正性。

一. 法律依据与处理原则

根据《人民检察院刑事诉讼规则》第二百六十二条，若直接听取辩护人意见有困难，公诉人应通过电话、视频等方式听取并记录，或要求辩护人提出书面意见。此规定确保了辩护人的陈述意见权得到充分保障。若公诉人未遵循此程序，辩护人可采取相应措施维护自己的权利。

二. 具体处理方式

1. 提交书面意见：

   • 辩护人可准备详细的书面意见，阐述对案件的观点、看法及证据线索，并提交给公诉人。
   • 书面意见应明确、具体，并附上相关证据材料以支持观点。

2. 申请庭前会议：

   • 在审判阶段，辩护人可向法院申请召开庭前会议，要求在会议上就案件相关问题进行讨论，并发表意见。
   • 庭前会议为辩护人提供了一个正式的平台，以确保其意见被充分听取和考虑。

3. 请求检察院纠正：

   • 若公诉人未听取辩护人意见，辩护人可向检察院的上级部门或监察机关反映情况，请求纠正。
   • 辩护人应提供充分的证据，证明公诉人未履行其职责，以确保问题得到妥善处理。

三. 注意事项

• 保留证据：辩护人应保留提交书面意见、申请庭前会议或请求检察院纠正的相关证据，以备后续使用。
• 及时沟通：在采取任何措施前，辩护人可尝试与公诉人进行直接沟通，了解其未听取意见的具体原因，并寻求解决方案。
• 坚持原则：辩护人在维护自身权利的同时，应坚守法律原则，确保案件处理的公正性和合法性。

综上所述，若公诉人未听取辩护人意见，辩护人可通过多种途径维护自己的权利，并确保案件得到公正处理。如有进一步需要，您可以继续咨询我。