车辆在非机动车车道超过碰到石头导致车身底盘起火，保险公司是否会赔偿，需具体分析保险合同的条款以及事故的具体情况。
一. 保险赔偿的基本原则
- 保险责任范围：根据《中华人民共和国保险法》的相关规定，保险公司是否赔偿，首先取决于保险事故是否属于保险责任范围。若车辆投保了相关保险（如车辆损失险），且保险合同中明确包含了此类事故（如碰撞、火灾等）的赔偿，则保险公司应当赔偿。
- 事故通知与证明：根据《中华人民共和国保险法》第二十一条和第二十二条，投保人、被保险人或者受益人知道保险事故发生后，应当及时通知保险人，并提供与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。若因故意或重大过失未及时通知，导致保险事故的性质、原因、损失程度等难以确定的，保险人对无法确定的部分，可能不承担赔偿或者给付保险金的责任。
二. 针对本案例的具体分析
- 事故性质与原因：本案例中，车辆在非机动车车道超过时碰到石头，导致车身底盘起火。这需要明确事故的具体原因，如是否因驾驶不当、车辆本身存在安全隐患，还是道路状况（如石头突然出现）等问题导致。这将影响保险公司对事故责任的判断。
- 保险合同条款：需要仔细查看保险合同的条款，特别是关于赔偿范围、免责条款等部分。若保险合同中明确排除了因驾驶不当或车辆未按规定保养等原因导致的事故赔偿，则保险公司可能不赔。
- 事故通知与证明提交：事故发生后，车主应及时通知保险公司，并按照保险公司的要求提交相关证明和资料，以便保险公司对事故进行定损和赔偿。
三. 结论与建议
综上所述，车辆在非机动车车道超过碰到石头导致车身底盘起火，保险公司是否会赔偿，取决于保险合同的条款以及事故的具体情况。我建议车主首先查看保险合同，了解赔偿范围和免责条款；然后及时通知保险公司，并按照要求提交相关证明和资料；最后，根据保险公司的定损和赔偿决定，如有异议，可以依法与保险公司协商或寻求法律援助。如有进一步需要，您可以继续咨询我。