孙女和爷爷无法进行直接的亲子鉴定，但可以通过亲缘关系鉴定来确认他们的祖孙关系。以下是详细分析：

一. 亲子鉴定与亲缘关系鉴定的区别

1. 亲子鉴定：主要用于判断父母与子女之间的亲生关系，依据遗传学原理，检测特定的遗传标记。
2. 亲缘关系鉴定：对于奶奶与孙女这样的隔代关系，可以通过分析双方的染色体遗传信息来进行亲缘关系鉴定，以推断是否存在祖孙关系。

二. 亲缘关系鉴定的流程

1. 选择正规鉴定机构：在上海，应选择经过司法行政部门批准设立的、具有相关资质和专业技术能力的司法鉴定机构。
2. 咨询与预约：联系选定的鉴定机构，了解鉴定的具体流程、费用、所需材料等，并预约鉴定时间。
3. 样本采集：根据要求采集爷爷和孙女的生物样本，如血液、口腔拭子等。样本采集需严格遵循操作规程。
4. 实验室检测：专业技术人员会对样本进行DNA提取、扩增和分析，通过检测特定基因位点来判断亲缘关系。
5. 出具鉴定报告：鉴定机构会出具鉴定报告，明确说明鉴定结果。

三. 相关法律规定及注意事项

1. 法律认可：亲缘关系鉴定在法律上是被认可的证据形式，但在涉及法律纠纷时，法院会综合考虑其他证据。
2. 自愿原则：鉴定应遵循自愿原则，爷爷、孙女（或其法定监护人）需明确表示同意。
3. 心理准备：鉴定结果可能对相关人员产生重大影响，应做好心理准备。

综上所述，孙女和爷爷虽无法进行直接的亲子鉴定，但可通过亲缘关系鉴定来确认祖孙关系。在此过程中，需选择正规鉴定机构，并遵循相关法律程序和规定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。