如果将无牌摩托车借给无证未成年人朋友出了车祸，一般情况下，车辆的所有者（出借人）和驾驶者（借用人）都可能根据具体情况承担一定的责任。
车辆所有者的责任：
- 提供合格车辆的责任：车辆所有者应确保出借的车辆是安全、合格的。如果车辆存在安全隐患或故障，导致事故发生，车辆所有者可能需要承担相应的责任。
- 审查驾驶者资质的责任：车辆所有者有义务审查借用人是否具备驾驶资质。在明知借用人无证或未成年（通常未满18岁不具备摩托车驾驶资格）的情况下仍然出借车辆，车辆所有者将因未尽到审查义务而承担一定的责任。
驾驶者的责任：
- 无证驾驶的责任：未成年人且无证驾驶摩托车是违法行为。如果因此发生交通事故，驾驶者（借用人）将因其违法行为而承担主要责任。
- 驾驶过程中的责任：驾驶者在驾驶过程中应遵守交通规则，确保安全驾驶。如果因驾驶不当或违反交通规则导致事故发生，驾驶者将承担相应的责任。
共同责任：
- 在某些情况下，如果车辆所有者和驾驶者都存在过错，他们可能会共同承担责任。例如，车辆所有者明知借用人无证仍出借车辆，且驾驶者在驾驶过程中也存在违法行为或不当操作，那么两者都可能对事故承担责任。
法律建议：
- 作为车辆所有者，应谨慎出借车辆，确保借用人具备合法的驾驶资质和足够的驾驶能力。
- 如果不幸发生交通事故，应及时报警、保护现场，并积极配合相关部门的调查和处理。
- 对于涉及的法律问题，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见和帮助。
总结：将无牌摩托车借给无证未成年人朋友出了车祸，车辆所有者和驾驶者都可能根据具体情况承担一定的责任。因此，在出借车辆前应谨慎审查借用人的资质和能力，以避免潜在的法律风险。