订立无固定期限劳动合同的条件主要包括以下几点：
双方协商一致：用人单位与劳动者在平等自愿的基础上，经过协商达成一致意见，可以订立无固定期限劳动合同。这一过程中，应确保没有采用胁迫、欺诈、隐瞒事实等非法手段，以确保合同的合法有效性。
法定情形下的强制签订：
- 连续工作满十年：劳动者在同一用人单位连续工作满十年后，当提出或同意续订、订立劳动合同时（除非劳动者主动选择固定期限合同），应当订立无固定期限劳动合同。
- 特定改制情形：在用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者已连续在该用人单位工作满十年且距法定退休年龄不足十年，同样应订立无固定期限劳动合同。
- 连续订立二次固定期限劳动合同：劳动者与用人单位已连续订立两次固定期限劳动合同，且劳动者没有《劳动合同法》第三十九条（如严重违反规章制度、被追究刑事责任等）和第四十条第一项、第二项（如不能胜任工作、患病或非因工负伤无法继续工作等）规定的情形，续订劳动合同时，应当订立无固定期限劳动合同。
视为已订立无固定期限劳动合同：若用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，法律将视为双方已订立无固定期限劳动合同。此时，用人单位还需承担相应的法律责任。
举例说明：
- 小李在某公司连续工作了十年，他有权要求与公司签订无固定期限劳动合同。
- 老张在国企改制时，已连续在该企业工作满十年且距法定退休年龄不足十年，他同样有权要求签订无固定期限劳动合同。
- 小王与公司连续签订了两次固定期限劳动合同，且工作期间表现良好，没有违反公司规定或不能胜任工作的情况，第二次合同期满后，他有权提出续订无固定期限劳动合同。
法律依据：
- 《中华人民共和国劳动合同法》第十四条明确规定了无固定期限劳动合同的订立条件。
- 《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条和第四十条为判断劳动者是否符合订立无固定期限劳动合同的条件提供了明确的法律依据。
注意事项：
- 劳动者在提出签订无固定期限劳动合同时，应确保自己符合法定条件，并保留好相关证据，如工作记录、劳动合同等。
- 用人单位在面对劳动者提出签订无固定期限劳动合同的要求时，应依法行事，不得无故拒绝或拖延。
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