刑事谅解书对取保候审有积极影响，但并不意味着必然能取保候审。

在刑事案件中，取保候审是一种刑事强制措施，其批准与否取决于多个法定条件，如犯罪嫌疑人可能判处的刑罚、是否存在社会危险性等。谅解书作为被害人对犯罪嫌疑人行为的一种谅解表示，能够在一定程度上反映出犯罪嫌疑人社会危害性的降低。

1. 积极影响：取得谅解书后，如果综合全案情况，犯罪嫌疑人符合取保候审的法定条件，尤其是在不致发生社会危险性这一关键方面能够得到司法机关认可，那么谅解书会成为申请取保候审获得批准的一个有利因素。谅解书的存在，通常会增加取保候审获批的可能性，特别是在一些较为轻微的刑事案件中。

2. 非决定性因素：然而，谅解书并非取保候审的决定性因素。即使取得了谅解书，如果犯罪嫌疑人的犯罪情节严重，或者存在再犯风险，或者案件性质恶劣，司法机关仍然可能认为其不符合取保候审的条件。在这些情况下，即便有谅解书，取保候审的申请也可能不会被批准。

3. 全面考量：司法机关在审查取保候审申请时，会全面考量犯罪嫌疑人的犯罪性质、情节、可能判处的刑罚以及社会危险性等多个因素。谅解书只是其中的一个方面，不能替代其他法定条件的满足。

综上所述，刑事谅解书对取保候审有积极影响，但并不能保证一定能取保候审。取保候审的批准与否取决于多个法定条件的综合考量。如果你或你的亲友面临类似情况，建议尽早咨询专业律师，以便更准确地了解相关法律规定和申请程序。