取保候审并不需要得到受害人的同意，而是由司法机关根据法律规定和案件实际情况，特别是犯罪嫌疑人的社会危险性来作出决定。以下是对此问题的详细解答：

一、取保候审的法律依据

取保候审是《中华人民共和国刑事诉讼法》中明确规定的一种非羁押性强制措施。根据《刑事诉讼法》的相关规定，对于未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，在符合一定条件下，司法机关可以责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证其不逃避或妨碍侦查，并随传随到，从而对其不予羁押或暂时解除羁押。

二、取保候审的条件

《刑事诉讼法》具体规定了可以取保候审的情形，包括但不限于：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；
3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的；
4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

三、受害人意见的作用

虽然受害人的意见在司法实践中可能会被考虑，但它并不是决定取保候审的必要条件。司法机关在决定是否对犯罪嫌疑人采取取保候审措施时，会综合考虑多种因素，包括犯罪嫌疑人的社会危险性、案件的性质和情节以及犯罪嫌疑人的个人情况等。受害人的意见可能作为判断犯罪嫌疑人社会危险性等的参考因素之一，但最终决定仍由司法机关综合权衡后作出。

四、取保候审的决定权

取保候审的决定权在于司法机关，特别是公安机关、人民检察院和人民法院。这些机关会根据法律规定和案件的实际情况，独立、公正地作出决定。受害人的意见虽然重要，但并不能直接决定取保候审的适用与否。

综上所述，取保候审并不需要得到受害人的同意，而是由司法机关根据法律规定和案件实际情况来作出决定。这一制度旨在平衡保障人权与打击犯罪的需求，确保司法公正与效率。