首先，客户得到的保险公司佣金是否合法，取决于具体的情境和条件。下面我将从几个关键角度进行分析：

1. 合同约定：

   • 如果客户与保险公司之间签订了明确的合同，并且合同中规定了佣金支付的相关条款，那么客户根据合同约定获得的佣金是合法的。
   • 合同应详细列明佣金的计算方式、支付时间、支付条件等，以确保双方权益得到保障。

2. 法律法规：

   • 保险行业的佣金支付通常受到相关法律法规的监管。客户获得的佣金必须符合相关法律法规的规定，否则可能被视为非法所得。
   • 例如，某些地区可能规定佣金比例的上限，或者要求佣金支付必须遵循特定的程序和规定。

3. 佣金来源与性质：

   • 客户获得的佣金应来源于保险公司根据合同约定支付的款项，而非通过非法手段或欺诈行为获得。
   • 佣金的性质应为合法收入，而非洗钱、逃税等违法行为的掩饰。

4. 税务处理：

   • 客户获得的佣金需要依法纳税。如果佣金收入未按规定申报纳税，将可能面临税务违法行为的处罚。
   • 客户应保留相关凭证和记录，以便在税务部门检查时提供证明。

综上所述，客户得到的保险公司佣金在符合合同约定、法律法规、佣金来源与性质合法以及税务处理合规的前提下，是合法的。如果客户对佣金支付的合法性存在疑问，建议咨询专业律师或相关监管机构以获取更准确的法律意见。在我擅长的法律实务领域，我可以为你提供进一步的法律咨询和解答。