工程公司用住宅做公司地址，在符合特定条件下是合法的。具体分析如下：

一. 法律依据与条件

1. 《中华人民共和国民法典》第二百七十九条：业主不得违反法律、法规以及管理规约，将住宅改变为经营性用房。业主将住宅改变为经营性用房的，除遵守法律、法规以及管理规约外，应当经有利害关系的业主一致同意。这表明，将住宅用作公司地址（即经营性用房）并非绝对禁止，但需满足一定条件。
2. 合法合规：必须确保当地的法律法规及小区管理规约未明确禁止将住宅作为公司注册地址，且改变住宅用途必须符合相关法律法规的规定，不得危及建筑物安全或损害其他业主合法权益。
3. 利害关系业主同意：对于商品房，需获得本栋建筑物内所有有利害关系业主的一致同意，通常通过签署书面同意文件来证明。
4. 特殊行业限制：工程公司若涉及特殊行业，如可能产生噪音污染或有较大安全隐患的，需特别关注是否允许在住宅内注册。若对居民生活影响较大，可能不被允许。

二. 注册程序与注意事项

1. 确认住宅条件：在注册前，应确认住宅是否符合注册条件，包括是否为商住两用房，以及是否满足当地工商局的具体规定。
2. 准备相关材料：根据住宅权属情况，准备必要的材料，如房产证复印件、租赁合同、利害关系业主同意书等。
3. 提交申请与等待审核：向公司登记机关提交注册申请，并等待工商局的审核结果。
4. 地区差异与咨询：由于不同地区对于住宅地址注册公司的规定可能存在差异，建议在实际操作前咨询当地工商部门，以获取更详细的信息和指导。

综上所述，工程公司在符合法律法规、管理规约及特殊行业限制的要求，并经过特定程序办理相关手续后，是可以用住宅做公司地址的。但务必注意确保所有条件均得到满足，以避免可能的法律风险。如有进一步需要，您可以继续咨询我。