票据应由具有相应民事行为能力的人，在代理权限内，基于真实的意思表示，且不违反法律法规的强制性规定及公序良俗的情况下签收才有效。具体分析如下：

一. 票据签收的有效条件

1. 行为人具有相应的民事行为能力：签收票据的人必须具备完全民事行为能力，即能够完全理解自己的行为并承担相应的法律后果。例如，一个成年人或经法定程序认定的具有完全民事行为能力的未成年人，都有资格签收票据。
2. 在代理权限内签收：如果签收人是代理他人签收票据，那么必须在被代理人的授权范围内进行，否则对被代理人不发生效力。《中华人民共和国民法典》第一百六十二条明确规定，代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。
3. 意思表示真实：签收票据的行为必须是基于签收人的真实意愿，不存在欺诈、胁迫等情形。《中华人民共和国民法典》第一百四十三条明确将“意思表示真实”作为民事法律行为有效的条件之一。
4. 不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗：票据的签收行为必须合法，不能违反国家法律法规的强制性规定，也不能违背社会公德和公序良俗。

二. 特殊情况的处理

• 如果签收人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后仍然签收票据，那么这种签收行为对被代理人不发生效力，除非被代理人事后追认。《中华人民共和国民法典》第一百七十一条对此有明确规定。

综上所述，票据的签收要有效，必须满足行为人具有民事行为能力、在代理权限内、意思表示真实以及不违反法律法规和公序良俗等条件。如有进一步需要，您可以继续咨询我。