在机动车与非机动车发生事故时，责任的划分是一个综合考量多方面因素的过程，主要遵循以下原则和法律规定：

核心结论： 机动车与非机动车之间发生交通事故，责任划分主要依据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，并遵循“过错责任”与“特殊保护”相结合的原则。

责任划分的基本原则：

1. 过错责任原则：根据《道路交通事故处理程序规定》，责任划分基于当事人的行为及过错程度。一方过错导致事故，该方承担全部责任；双方或多方过错，则分别承担主要、同等或次要责任。

2. 特殊保护原则：依据《中华人民共和国道路交通安全法》，非机动车相对于机动车处于弱势地位，在责任划分中给予一定保护。即使机动车无过错，也可能需承担不超过10%的赔偿责任（非机动车故意造成事故除外）。

具体责任划分情形：

1. 非机动车驾驶人无过错：

   • 由机动车一方承担赔偿责任。

2. 非机动车驾驶人有过错：

   • 有证据证明非机动车驾驶人有过错（如闯红灯、不在规定车道行驶等），根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。

3. 机动车一方无过错：

   • 机动车一方无过错时，也需承担不超过10%的赔偿责任，体现对非机动车的特殊保护。

4. 一方全责：

   • 一方因违章行为（如闯红灯、超速、酒驾等）单独导致事故，该方承担全部责任。

5. 主责与次责：

   • 双方均有违章行为，但一方行为对事故发生作用更大，则该方承担主要责任，另一方承担次要责任。

6. 同等责任：

   • 双方均有违章行为，且情节相当，可能判定为同等责任。此时，机动车一方通常承担更高比例的赔偿责任。

7. 非机动车驾驶人故意碰撞：

   • 如果交通事故是由非机动车驾驶人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。

法律依据：

• 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条
• 《道路交通事故处理程序规定》第六十条

认定流程：

1. 事故发生后，公安机关交通管理部门进行现场勘查、证据收集。
2. 出具《交通事故认定书》，明确双方责任划分。
3. 当事人对认定有异议时，可在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。

在实际操作中，当事人应积极配合交通管理部门的调查，并提供必要证据。了解并遵循上述责任划分原则，有助于更合理地维护自身权益。对于争议较大的案件，建议直接向我咨询，以确保合法权益得到有效保障。