打工司机在授权情况下可以签责任认定书。以下是详细分析：

一. 责任认定书的签收主体

• 责任认定书是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和检验、鉴定结论制作的法律文书，用于明确事故双方的责任。该认定书开出后即具有法律效力，作为处理交通事故的重要证据。
• 法律并未强制要求必须由车主或特定当事人亲自签收责任认定书，而是需要确保认定书被有效签收。

二. 打工司机签收的法律依据与条件

1. 法律依据：

    - 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条指出，交通事故认定书是处理交通事故的证据，并未规定必须由车主或特定当事人亲自签收。
    - 《中华人民共和国民法典》第一百六十二条规定，代理人在代理权限内以被代理人名义实施的民事法律行为对被代理人发生效力。这意味着，如果打工司机得到了车主或相关当事人的授权，其代签责任认定书具有法律效力。
   

2. 签收条件：

    - 打工司机必须得到车主或相关当事人的明确授权，这通常通过书面授权委托书来实现，明确代理人的权限和责任。
    - 打工司机在签收前应仔细阅读责任认定书的内容，确保其理解并同意其中的内容，如有疑问或异议，应及时与车主或相关当事人沟通。
   

三. 签收后的责任与处理

• 打工司机作为代理人，需承担确保认定书及时、准确送达车主或相关当事人的责任。
• 如果车主或相关当事人对责任认定书有异议，打工司机应协助其在规定时间内提出复核申请。

四. 法律责任与风险

• 如果打工司机未经授权或超越代理权代签责任认定书，其行为对车主或相关当事人不发生效力，且打工司机可能需承担由此产生的法律责任。
• 打工司机应谨慎行事，确保代理行为的合法性和有效性，以避免不必要的法律风险。

我建议：在实际操作中，如果打工司机需要代签责任认定书，应首先确保得到了车主或相关当事人的明确授权，并仔细阅读认定书的内容，确保理解并同意其中的内容。如有任何疑问或异议，应及时与车主或相关当事人沟通，并在必要时寻求专业法律意见。如有进一步需要，您可以继续咨询我。