结论前置：收取委托人要求的“辛苦费”是否违法，主要取决于双方是否有明确的约定以及该费用的性质是否合法。如果双方有明确的委托合同，并且合同中规定了相应的费用，那么收取这笔费用是合法的。但如果合同中没有相关规定，或者这笔费用被视为不正当利益，那么收取就可能构成违法。

详细分析：

1. 合同约定情况：

   • 如果你与委托人之间签订了正式的委托合同，并且在合同中明确规定了你的服务费用（包括所谓的“辛苦费”），那么这笔费用的收取是完全合法的。因为合同是双方自愿达成的协议，只要内容不违反法律法规，就具有法律效力。
   • 在这种情况下，你收取的“辛苦费”实际上是按照合同约定的服务报酬，不存在违法问题。

2. 无合同约定或费用性质不明情况：

   • 如果你们之间没有签订正式的委托合同，或者合同中并没有明确规定这笔“辛苦费”，那么这笔费用的收取就可能存在法律风险。
   • 特别是在某些情况下，如果这笔费用被视为不正当利益（如贿赂、回扣等），那么收取就可能构成违法，甚至可能触犯刑法中的相关规定。

3. 法律建议：

   • 为了避免法律风险，建议在接受委托时务必与委托人签订正式的委托合同，并在合同中明确约定服务费用、支付方式等关键条款。
   • 如果已经收取了“辛苦费”，但合同中没有相关规定或费用性质不明，建议尽快与委托人沟通并补签相关协议，以确保双方权益得到保障。
   • 如果在处理过程中遇到任何法律问题或纠纷，建议及时咨询专业律师（如李宁律师，擅长公司事务、婚姻家庭、合同纠纷等领域），以便得到专业的法律帮助和解决方案。

综上所述，收取“辛苦费”是否违法取决于具体情况。为了确保自身权益和避免法律风险，建议在处理相关事务时务必谨慎并咨询专业律师的意见。