在第一次起诉离婚且对方同意离婚的情况下，孩子抚养权的判决是一个综合考量多方面因素的过程。以下是对此问题的详细解答：
一、法院判决孩子抚养权的主要考量因素
双方抚养条件：
- 经济状况：法院会评估双方的经济能力，看哪一方能为孩子提供更稳定、更优越的物质生活。例如，定期支付足够的抚养费、提供良好的生活环境等。
- 居住环境：居住空间的宽敞度、周边配套设施的完善度（如学校、医院等）也是法院考虑的重要因素。一个有利于孩子成长和教育的环境会增加获得抚养权的概率。
孩子意愿：
- 如果孩子已满八周岁，法院会充分尊重其真实想法。孩子的意愿在抚养权判决中具有重要的参考价值。
生活环境稳定性：
- 法院会尽量维持孩子熟悉的生活状态，包括长期居住的社区、熟悉的小伙伴等。保持生活环境的稳定性有助于孩子的健康成长。
双方品德和健康状况：
- 品德良好能给孩子树立正面榜样，而健康状况不佳可能影响抚养能力。这些因素也在法院的考察范围之内。
二、判决原则
- 最利于孩子身心健康成长：法院在判决时会以孩子的最大利益为出发点，选择最有利于孩子身心健康成长的一方来抚养。
- 双方抚养条件相当时的处理：如果双方抚养条件相当，法院可能会考虑轮流抚养或者根据具体情况作出其他公正裁决。
三、实际案例说明
以一个小许和小李的离婚案例为例，小许收入稳定，居住环境优越；而小李身体状况欠佳，但孩子明确表示想跟小李生活。在这种情况下，法院会综合考虑双方的经济状况、居住环境、孩子意愿以及小李的健康状况等因素，最终作出公正裁决。
四、建议
- 理性协商：在离婚过程中，双方应尽可能理性协商孩子抚养权的问题，以达成对双方和孩子都最有利的解决方案。
- 寻求专业帮助：如果协商不成，可以寻求律师或专业机构的帮助，以了解更具体的法律程序和判决标准。
综上所述，孩子抚养权的判决是一个复杂而细致的过程，需要法院综合考虑多方面因素。在离婚过程中，双方应保持理性态度，积极协商并寻求专业帮助，以确保孩子的最大利益得到保障。