关于主道车进入辅道时与辅道车发生没有擦挂的情况下的责任归属问题，我们可以从以下几个方面进行分析：
核心结论
在一般情况下，若主道车与辅道车未发生实际擦挂，责任的判断主要依赖于双方车辆的行驶行为、是否遵守交通规则以及有无其他违规行为。若主道车辆在进入辅道时遵守了交通规则，且辅道车辆也未出现违规行为，通常这种情况不会构成交通事故，因此不涉及责任划分。但若其中一方存在违规行为，则可能需承担相应的责任。
具体情况分析
主道车辆合规进入辅道：
- 若主道车辆在进入辅道前已提前开启转向灯，观察了辅道的来车情况，并按照规定速度缓慢驶入辅道，且未与辅道车辆发生实际接触或影响辅道车辆的正常行驶，则主道车辆通常不承担责任。
辅道车辆未礼让主道车辆：
- 尽管未发生擦挂，但若辅道车辆在主道车辆即将进入辅道时未减速让行，或者采取了其他可能危及主道车辆安全的行为，辅道车辆可能因其未遵守“辅路让行原则”而需承担一定的责任。
主道车辆违规进入辅道：
- 若主道车辆在未提前开启转向灯、未观察辅道来车情况或未按照规定速度驶入辅道的情况下，即使未与辅道车辆发生擦挂，也可能因其违规行为而需承担一定的责任。
双方均有过错：
- 在某些情况下，若主道车辆和辅道车辆都存在过错行为（如主道车辆未提前示意，辅道车辆也未减速让行），且这些行为共同导致了潜在的危险或混乱，则双方可能都需承担一定的责任，具体责任比例需根据双方的过错程度进行划分。
法律依据
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条：机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
- 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条：公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
建议与总结
- 建议：无论是主道车辆还是辅道车辆，在行驶过程中都应严格遵守交通规则，确保行车安全。特别是在主道与辅道的交汇区域，更应提高警惕，减速慢行，并礼让其他车辆。
- 总结：在未发生实际擦挂的情况下，责任的判断主要依赖于双方车辆的行驶行为和是否遵守交通规则。若其中一方存在违规行为，则可能需承担相应的责任。因此，驾驶员在行车过程中应时刻注意遵守交通规则，确保自身和他人的安全。