十年以下取保候审的依据主要是《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定。具体来说，只要符合取保候审的法定条件，十年以下有期徒刑的犯罪嫌疑人是可以取保候审的。以下是详细解释：

一、取保候审的法律依据

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条，以下情形的犯罪嫌疑人、被告人可以取保候审：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：这类犯罪嫌疑人、被告人的罪行相对较轻，社会危险性较小，因此可以取保候审。

2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的：当综合考虑犯罪嫌疑人、被告人的犯罪情节、悔罪表现等因素后，认为其不会对社会造成危害时，可以取保候审。

3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的：出于人道主义考虑，对于这类特殊群体，在确保不会发生社会危险性的情况下，可以取保候审。

4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续侦查、审查起诉或审判的：为避免超期羁押，保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，此时可以采取取保候审措施。

二、取保候审的申请与执行

• 申请：取保候审的申请通常由犯罪嫌疑人、被告人或其法定代理人、近亲属向办案机关提出，并需提供相应的担保人或交纳保证金。

• 审查与决定：办案机关在收到申请后，会进行审查。若认为符合取保候审条件，会依法作出取保候审的决定，并通知公安机关执行。

三、被取保候审人的义务

被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下义务：

1. 未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
2. 住址、工作单位和联系方式发生变动的，需在二十四小时内向执行机关报告；
3. 在传讯时必须及时到案；
4. 不得以任何形式干扰证人作证；
5. 不得毁灭、伪造证据或者串供。

综上所述，十年以下取保候审的依据是《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的明确规定。只要符合该法条规定的条件，犯罪嫌疑人、被告人就有可能被取保候审。如果您或您的亲友面临此类情况，建议尽快咨询专业律师，以便更好地了解相关法律规定并申请取保候审。