在交通事故中，如果车辆静止未动，而行人自己碰上车辆导致死亡，保险公司是否需要赔偿，取决于具体的保险条款和事故责任认定。下面我将从几个方面详细分析这个问题：

1. 保险条款的约定：

   • 首先，需要查看车辆所投保的险种和具体的保险条款。一般来说，车辆保险会包括交强险和商业险两部分。
   • 交强险是强制性的，主要用于赔偿因交通事故造成的人身伤亡和财产损失。但交强险的赔偿通常基于车辆在运行过程中发生的事故。
   • 商业险则根据车主自愿选择投保，其中可能包括车损险、第三者责任险等。第三者责任险用于赔偿因交通事故对第三方造成的人身伤亡和财产损失。
   • 如果保险条款中明确规定，车辆静止状态下发生的事故不属于保险责任范围，那么保险公司可能不需要赔偿。

2. 事故责任的认定：

   • 在这种特殊情况下，事故责任的认定非常关键。需要调查行人碰上静止车辆的具体原因，比如是否是因为行人自身疏忽、视力障碍、酒后行走等原因导致的。
   • 如果行人被认定为全责或主要责任方，那么保险公司可能不需要承担全部或大部分的赔偿责任。
   • 如果车辆被认定存在一定责任，比如停放位置不当、未设置警示标志等，那么保险公司可能需要根据责任比例承担相应的赔偿责任。

3. 法律规定的考量：

   • 根据《道路交通安全法》等相关法律法规，交通事故的责任认定需要综合考虑事故各方的行为对事故发生的作用以及过错的程度。
   • 在这种情况下，法律可能会倾向于保护行人的权益，但也会考虑车辆方的具体情况和过错程度。

综上所述，保险公司是否需要赔偿，取决于具体的保险条款、事故责任的认定以及法律规定的考量。因此，建议车主在遇到此类情况时，及时联系保险公司并咨询专业的法律顾问，以便更准确地了解自己的权益和责任。如果你有任何进一步的法律问题，可以直接向我咨询。