执行死刑的成本完全由国家财政承担，罪犯及其家属无需支付任何费用。以下是对此结论的详细分析：

一. 费用承担主体明确

• 根据我国相关法律规定，执行死刑的所有费用，包括侦查、起诉、审判、执行等各个环节产生的费用，均由国家财政统一承担。这意味着，无论案件的复杂性还是执行方式的选择，都不会影响罪犯及其家属的经济负担。

二. 前期司法程序相关费用

1. 侦查、起诉、审判费用

    - 案件侦查阶段，公安机关需投入资源调查取证，包括人力、物力和时间成本。
    - 检察机关审查起诉阶段，需细致审查案件，可能涉及补充侦查等工作。
    - 法院审判阶段，需组织庭审，涉及法官、书记员、法警等人员的薪酬及法庭设施费用。
   

2. 辩护费用

    - 对于可能被判处死刑的被告人，通常会指定辩护律师提供法律援助。若被告人自行聘请律师，此部分费用也不需由罪犯及其家属承担。
   

三. 执行环节相关费用

1. 药物及设备费用

    - 采用注射方式执行死刑时，需使用特定药物和设备，这些费用均由国家财政承担。
   

2. 人员及场地费用

    - 执行死刑需特定场地和专业人员，包括法警、医生等，他们的工作费用也由国家财政支付。
   

四. 具体费用与程序保障

• 国家财政为每个死刑犯拨付的费用足以覆盖执行死刑所需的各项开支，包括运灵费、火化费、抬尸费、射手费、布告费等。
• 执行死刑过程需严格遵守法定程序，确保公正、合法，人民法院会通知同级人民检察院派员临场监督。

综上所述，执行死刑的成本全面且明确地由国家财政承担，这既确保了法律的公正执行，也保障了罪犯及其家属的合法权益不受侵害。同时，严格的法定程序也为执行死刑的合法性提供了有力保障。如有进一步需要，您可以继续咨询我。