在停车场抱走一只狗是犯法的。这一行为可能构成盗窃或侵犯他人财产权的行为，具体分析如下：

1. 法律性质：

   • 狗作为宠物，通常被视为宠物主人的个人财产。在未经宠物主人同意的情况下，擅自抱走他人的狗，侵犯了宠物主人的财产权。
   • 如果这一行为是出于非法占有的目的，即意图将狗据为己有，那么这一行为就构成了盗窃。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，都会受到相应的刑事处罚。

2. 法律后果：

   • 如果被认定为盗窃行为，根据盗窃的数额和情节，可能会面临刑事处罚，如拘役、有期徒刑等，并可能需要赔偿宠物主人的经济损失。
   • 即使不构成刑事犯罪，这一行为也可能构成民事侵权，需要承担民事责任，如返还狗狗、赔偿损失等。

3. 建议：

   • 如果你在停车场发现了无人看管的狗，应该尝试寻找狗的主人或者联系当地的动物保护组织，而不是擅自抱走。
   • 如果你对狗的所有权有争议，应该通过合法途径解决，如与宠物主人协商、寻求法律援助等。

总之，在停车场抱走一只狗是犯法的，这一行为不仅侵犯了宠物主人的财产权，还可能构成刑事犯罪。因此，我们应该尊重他人的财产权，遵守法律法规，以合法、和平的方式处理与他人的纠纷。