当然，未成年被朋友带出去，家长在担心孩子安全的情况下是可以报警的。接下来，我会从几个方面详细解释这个问题：

1. 报警的法律依据：

   • 根据我国《未成年人保护法》的相关规定，保护未成年人的安全是家庭、学校、社会和国家的共同责任。如果家长认为孩子的安全可能受到威胁，他们有权向公安机关报案，请求帮助寻找和保护孩子。

2. 报警的正当性：

   • 未成年人在法律上被视为需要特殊保护的群体。由于他们缺乏足够的判断力和自我保护能力，因此当他们的行踪不明或可能处于危险中时，家长报警是合理且必要的。

3. 报警后的处理流程：

   • 家长报警后，公安机关会立即展开调查，包括询问孩子最后出现的时间、地点，以及可能的去向等信息。
   • 公安机关还会根据情况，采取必要的措施来寻找孩子，如发布寻人启事、调取监控录像等。
   • 一旦找到孩子，公安机关会及时通知家长，并根据具体情况决定是否需要对相关人员进行进一步的调查或处理。

4. 家长的责任与权利：

   • 家长作为孩子的监护人，有责任确保孩子的安全。在孩子失踪或可能处于危险中时，报警是家长履行监护职责的一种重要方式。
   • 同时，家长也有权利要求公安机关提供必要的帮助和支持，以尽快找到并保护孩子。

综上所述，未成年被朋友带出去，家长在担心孩子安全的情况下完全可以报警。这是家长履行监护职责、保护孩子安全的一种重要方式。如果你有任何进一步的法律问题或需要更详细的帮助，请随时向我咨询。