结论前置：债权人上父母家贴悬赏公告，这一行为是否合法，需根据具体情况判断，但一般来说，可能涉及侵犯他人隐私、名誉等合法权益，存在法律风险。

分析说明：

1. 侵犯隐私与名誉权：

   • 债权人若未经允许，在债务人的父母家张贴悬赏公告，可能会泄露债务人的个人信息，如姓名、债务情况等，这涉嫌侵犯债务人的隐私权。
   • 同时，悬赏公告的内容若包含不实信息或侮辱性言辞，还可能构成对债务人及其家庭成员名誉权的侵犯。

2. 公共秩序与善良风俗：

   • 在居民区或他人住宅前张贴悬赏公告，可能扰乱公共秩序，影响社区和谐。
   • 此种行为也可能违背社会善良风俗，引发不必要的社会争议和矛盾。

3. 合法追债途径：

   • 债权人应通过合法途径追讨债务，如向法院提起诉讼、申请强制执行等。
   • 贴悬赏公告并非法律认可的追债方式，且可能引发更多的法律纠纷。

法律建议：

• 作为债权人，应尊重债务人的合法权益，避免采取过激或违法的追债手段。
• 若需追讨债务，建议咨询专业律师，了解并遵循合法的追债程序。
• 若已张贴悬赏公告并引发纠纷，应尽快与对方协商解决，必要时可寻求法律援助以维护自身合法权益。

综上所述，债权人上父母家贴悬赏公告的行为存在法律风险，建议债权人采取合法、合规的方式追讨债务。