园区内载人无人车行驶速度的法律规范主要参照非机动车和机动车的限速规定执行。以下是对此问题的详细分析：

一. 非机动车行驶速度的法律规范

1. 非机动车道内行驶速度：

   • 根据相关法律法规，非机动车应当在非机动车道内行驶，且最高时速不得超过十五公里。这一规定同样适用于残疾人机动轮椅车、电动自行车等载人无人车，以确保行驶安全。

2. 特殊路段的行驶速度：

   • 在没有非机动车道的道路上，非机动车应当靠车行道的右侧行驶。当需要横过机动车道时，应当下车推行，确保安全通过。
   • 在通过道口、弯道、行人稠密地区以及载运危险物品时，非机动车的行驶速度应进一步降低，以确保安全。

二. 机动车行驶速度的法律规范

1. 园区内机动车限速：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，机动车在单位院内、居民居住区内应当低速行驶，避让行人。在园区内行驶时，应特别注意限速标志，并严格遵守。
   • 若园区内道路没有限速标志，则机动车的行驶速度应参照城市道路限速标准执行，即没有道路中心线的道路限速为每小时30公里，同方向只有一条机动车道的道路限速为每小时50公里。但一般来说，园区内车辆限速通常在5公里/小时至20公里/小时范围内。

2. 特殊车辆的限速：

   • 对于叉车等特殊车辆，在厂区行驶时速度有更为严格的限制，通常不得超过5km/h，出入大门或在车间内部行驶时速度应控制在不超过3km/h。

三. 载人无人车的特殊考虑

• 由于载人无人车属于新兴事物，其具体的行驶速度法律规范可能尚未明确细化。但根据现行法律法规，载人无人车在园区内行驶时，应参照非机动车或机动车的限速规定执行，并确保行驶安全。
• 此外，考虑到载人无人车的特殊性和安全性要求，我建议相关管理部门应尽快出台针对载人无人车的具体行驶速度规范，以明确其法律地位和行驶要求。

综上所述，园区内载人无人车行驶速度的法律规范主要参照非机动车和机动车的限速规定执行。在具体执行过程中，应根据园区内的道路条件、交通状况以及载人无人车的特殊性进行综合考虑，确保行驶安全。如有进一步需要，您可以继续咨询我。