撤销监护人资格意味着监护人在法律上失去了对被监护人的监督和保护职责。这一决定通常是由法院根据相关法律程序作出的，主要是因为监护人未能履行其应有的监护责任，严重侵害了被监护人的合法权益。

具体来说，撤销监护人资格可能涉及以下几种情形：监护人伤害被监护人，如身体伤害或精神虐待；拒不履行监护职责，导致被监护人流离失所或生活无着；利用或教唆被监护人犯罪；以及监护人有吸毒、赌博、长期酗酒等恶习，使被监护人处于困境或危险状态。在这些情况下，为了保护被监护人的利益，法院有权判决撤销监护人的资格。

一旦监护人资格被撤销，监护人就不能再继续履行监护职责。然而，这并不意味着监护人完全免除了对被监护人的所有义务。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，即使监护人资格被撤销，监护人仍然需要继续履行对被监护人的抚养、赡养或扶养等法定义务。这些义务是基于血缘或其他法律关系而确立的，不因监护人资格的撤销而免除。

至于监护人资格被撤销后能否恢复，这取决于具体情况。根据法律规定，被撤销监护人资格的父母或子女，在确有悔改表现且未对被监护人实施故意犯罪的情况下，可以申请恢复监护人资格。但这一恢复过程需要法院根据被监护人的真实意愿和具体情况进行裁决。值得注意的是，对于某些严重侵害被监护人权益的行为，如性侵、出卖、遗弃或虐待等，或者因监护侵害行为被判处五年以上有期徒刑的情形，一般不得判决恢复其监护人资格。

总之，撤销监护人资格是一项严肃的法律措施，旨在保护被监护人的合法权益不受侵害。在决定是否撤销监护人资格以及是否恢复其资格时，法院会综合考虑各种因素，以确保被监护人的最佳利益得到保障。