若欠款担保公司将车辆大本（即车辆登记证书）拿走，首先应明确担保公司的行为是否合法，并基于实际情况采取相应的法律措施。以下是对此问题的详细分析：

一. 担保公司拿走车辆大本的行为分析

1. 担保权利与义务：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保公司作为保证人，在债务人不履行到期债务时，需承担保证责任。但担保公司并无直接扣留或处置债务人财产（如车辆大本）的权利。
2. 行为合法性判断：若担保公司未经债务人同意或未依据合法程序（如法院裁定）擅自拿走车辆大本，该行为可能构成侵权。

二. 应对措施

1. 与担保公司沟通：首先尝试与担保公司进行沟通，了解其拿走车辆大本的具体原因和意图，以及是否愿意通过协商方式解决纠纷。
2. 寻求法律援助：若沟通无果，或担保公司的行为确实构成侵权，债务人应寻求法律援助，通过法律途径维护自身权益。具体可包括：
   • 报警：若担保公司的行为涉嫌非法侵占，可向当地公安机关报案。
   • 起诉：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债务人可向人民法院提起诉讼，要求担保公司返还车辆大本并赔偿相关损失。
3. 保留证据：在采取任何法律措施之前，债务人应确保保留所有与担保公司拿走车辆大本相关的证据，如通话记录、短信、邮件等，以便在后续法律程序中作为证据使用。

三. 法律建议

我建议债务人在此类纠纷中保持冷静，理性分析担保公司的行为是否合法，并采取适当的法律措施维护自身权益。同时，也应注意保留相关证据，以便在后续法律程序中提供有力支持。如有进一步需要，您可以继续咨询我。