担保公司把车拿走了，并不意味着车主名下就没有这辆机动车了。下面我对这个问题进行详细分析：

一. 车辆所有权的归属

1. 车辆所有权的法律定义：车辆所有权是指对车辆享有占有、使用、收益和处分的权利。这种权利并不因车辆的物理位置或实际控制人的改变而自动消失。
2. 担保公司拿走车辆的影响：当担保公司因某种原因（如债务违约）将车辆拿走时，这仅仅改变了车辆的实际控制人，但并未改变车辆的法律所有权归属。除非有法律程序（如法院判决、拍卖等）明确转移了车辆所有权，否则车主在法律上仍然拥有这辆车。

二. 车辆登记与所有权的关系

1. 车辆登记的作用：车辆登记是政府部门对车辆进行管理和监督的一种方式，主要记录车辆的基本信息、所有权归属等。
2. 登记与所有权的一致性：在正常情况下，车辆登记信息应与车辆的实际所有权保持一致。即使车辆被担保公司拿走，车辆登记信息中的所有权人仍然是车主，除非进行了合法的所有权转移手续。

三. 担保公司行为的法律性质

1. 担保公司的权利：担保公司在特定情况下（如债务违约）有权采取一些措施来保护自己的权益，包括但不限于占有或控制车辆。但这并不意味着担保公司就拥有了车辆的所有权。
2. 法律限制：担保公司的行为必须受到法律的限制和约束。如果担保公司非法占有或处置车辆，车主有权通过法律途径维护自己的权益。

综上所述，担保公司把车拿走了，并不意味着车主名下就没有这辆机动车了。车主仍然拥有车辆的法律所有权，并可以通过法律途径来维护自己的权益。如果担保公司的行为侵犯了车主的合法权益，车主可以寻求法律援助或向相关部门投诉。