《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十二条的内容及解读如下：

一、法条原文（现行有效）

“公安机关侦查终结的案件，应当做到犯罪事实清楚，证据确实、充分，并且写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定；同时将案件移送情况告知犯罪嫌疑人及其辩护律师。犯罪嫌疑人自愿认罪的，应当记录在案，随案移送，并在起诉意见书中写明有关情况。”

二、核心要点解析

1. 侦查终结的标准：

   • 公安机关在侦查终结时，必须确保案件达到犯罪事实清楚、证据确实充分的标准。
   • 这意味着案件的基本事实，包括犯罪的时间、地点、手段、结果以及犯罪嫌疑人身份等要素，均应有明确的证据支持并得以查清。

2. 起诉意见书的撰写与移送：

   • 满足侦查终结标准后，公安机关应写出起诉意见书，并连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定。
   • 这一步骤是刑事诉讼程序中的重要环节，标志着案件从侦查阶段进入审查起诉阶段。

3. 案件移送情况的告知：

   • 公安机关在移送案件时，还需将案件移送情况告知犯罪嫌疑人及其辩护律师。
   • 这一规定旨在保障犯罪嫌疑人的合法权益，使其及时了解案件进展，并有机会通过辩护律师进行辩护。

4. 犯罪嫌疑人自愿认罪的处理：

   • 若犯罪嫌疑人自愿认罪，公安机关应如实记录在案，并随案移送至人民检察院。
   • 同时在起诉意见书中明确写明有关情况，以供后续司法程序参考。这一规定有助于简化诉讼程序，提高诉讼效率。

三、实践应用提示

• 对公安机关的要求：公安机关在侦查案件时，应严格遵守法律规定，确保侦查活动的合法性、公正性和准确性。同时，应加强与人民检察院的沟通协调，确保案件顺利移送和审查起诉。
• 对犯罪嫌疑人及其辩护律师的启示：犯罪嫌疑人及其辩护律师应密切关注案件进展，及时了解案件移送情况。若犯罪嫌疑人自愿认罪，应如实向公安机关说明情况，并积极配合后续诉讼程序。同时，辩护律师应充分发挥辩护作用，维护犯罪嫌疑人的合法权益。

综上所述，《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十二条明确了公安机关在侦查终结时的职责与要求，以及案件移送和犯罪嫌疑人自愿认罪的处理方式。这些规定共同构成了我国刑事诉讼制度的重要组成部分，旨在确保案件的公正、公平处理，维护社会正义与法治秩序。