追尾全责的法律依据主要体现在《中华人民共和国道路交通安全法》的第四十三条。该条规定，同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。有下列情形之一的，不得超车：

1. 前车正在左转弯、掉头、超车的；
2. 与对面来车有会车可能的；
3. 前车为执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程救险车的；
4. 行经铁路道口、交叉路口、窄桥、弯道、陡坡、隧道、人行横道、市区交通流量大的路段等没有超车条件的。

如果后车未能保持安全距离导致追尾事故，通常会被认定为全责。这是因为在上述情况下，后车驾驶员有责任确保与前车保持足够的安全距离，以便在必要时能够采取紧急制动措施，避免碰撞。如果后车未能做到这一点，那么一旦发生追尾事故，后车驾驶员就需要承担相应的法律责任。

希望这个解答能够帮助你更好地理解追尾全责的法律依据。如果你还有其他关于交通事故赔偿方面的问题，欢迎随时向我咨询。