委任书与委托书在法律上并没有本质的区别，两者都体现了委托关系，但在实际使用场景和侧重点上可能有所不同。

一. 委任书

1. 定义与用途：委任书通常用于正式任命某人担任某一职务或角色，强调的是一种职位或职责的赋予。例如，在政府机构或企业内部，可能会使用委任书来任命官员或管理人员。
2. 法律效果：委任书本身并不直接产生法律上的权利义务关系，但它可以作为证明某人被正式任命担任某一职务的证据。

二. 委托书

1. 定义与用途：委托书则是委托人明确授权受托人代为处理特定事务或行使特定权利的法律文件。它强调的是一种代理关系的建立，受托人将按照委托人的指示行事。
2. 法律效果：委托书具有法律约束力，受托人在委托范围内所实施的行为，其法律后果由委托人承担。同时，委托书也是证明受托人代理权的重要证据。

三. 区别分析

1. 使用场景：委任书多用于正式任命场景，而委托书则多用于需要代理处理事务的场景。
2. 侧重点：委任书侧重于职位或职责的赋予，而委托书则侧重于代理关系的建立。
3. 法律效果：虽然两者都具有证明作用，但委托书在法律上更侧重于代理权的授予和代理行为的法律后果承担。

我的观点：在实际使用中，应根据具体需求和场景来选择使用委任书还是委托书。如果需要正式任命某人担任某一职务，则使用委任书；如果需要授权某人代为处理特定事务，则使用委托书。两者虽然都体现了委托关系，但在实际使用场景和侧重点上有所不同。如有进一步需要，您可以继续咨询我。