孩子爸去世了，未婚子女可以通过与父亲生前遗留的生物学样本进行亲子鉴定，或者通过其他法定继承人同意，使用父亲遗留的个人物品等提取DNA进行鉴定。具体分析如下：

一. 与父亲生前遗留的生物学样本进行亲子鉴定

• 父亲生前如已在医院、鉴定机构等留有生物学样本（如血液、毛发、组织等），未婚子女可以直接与这些样本进行亲子鉴定。
• 例如，若父亲曾因病在医院进行过基因检测，并保留了相关样本，那么这些样本就可以作为亲子鉴定的依据。

二. 使用父亲遗留的个人物品提取DNA进行鉴定

• 若父亲生前未留有直接的生物学样本，但留有可以提取DNA的个人物品（如牙刷、剃须刀、毛发等），在征得其他法定继承人同意的情况下，可以使用这些物品进行DNA提取并进行亲子鉴定。
• 需要注意的是，使用个人物品提取DNA进行鉴定可能存在一定的难度和不确定性，因为物品的保存状况、污染情况等都可能影响鉴定结果。

三. 法律依据

• 根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十一条，非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，包括确认亲子关系的权利。
• 亲子鉴定是确认亲子关系的一种科学方式，虽然父亲已去世，但未婚子女仍有权通过合法途径进行亲子鉴定。

我建议在进行亲子鉴定前，未婚子女应与其他法定继承人充分沟通，并寻求专业的法律支持和鉴定机构的帮助，以确保鉴定的合法性和准确性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。