拿到谅解书后撤诉，需要按照相关法律规定提交撤诉申请，并经仲裁庭审查同意。以下是详细分析：

一. 撤诉的流程

1. 提交撤诉申请：在拿到谅解书后，申请人需要向仲裁委员会提交撤诉申请，明确表达撤回仲裁申请的意愿。
2. 仲裁庭审查：仲裁委员会在收到撤诉申请后，会对申请进行审查，确认是否满足撤诉的条件。
3. 作出撤诉决定：如果仲裁庭认为撤诉申请符合规定，会作出准予撤诉的决定，并通知双方当事人。

• 例如，在劳动争议仲裁中，如果申请人与被申请人达成了和解，并拿到了谅解书，申请人就可以向仲裁委员会提交撤诉申请，经仲裁庭审查同意后，即可撤回仲裁申请。

二. 撤诉的条件

1. 双方达成和解：这是撤诉的前提条件，即申请人与被申请人之间已经就争议事项达成了和解，并形成了谅解书。
2. 撤诉申请符合规定：撤诉申请需要符合仲裁委员会的相关规定，包括提交的时间、格式、内容等。
3. 不影响他人权益：撤诉不能损害其他人的合法权益，否则仲裁庭可能不会准予撤诉。

• 例如，在合同纠纷仲裁中，如果双方已经就合同争议达成了和解，并且没有其他利益相关方受到影响，那么申请人在提交撤诉申请并经过仲裁庭审查同意后，就可以成功撤回仲裁申请。

我建议：在提交撤诉申请前，务必确认已经与被申请人达成了全面的和解，并且确保撤诉申请符合仲裁委员会的相关规定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。