查封车辆买卖合同无效的法律依据及情形主要包括以下几点：

1. 违反法律法规强制性规定：

   • 根据《民法典》的相关规定，如果查封车辆的买卖合同违反了法律、行政法规的强制性规定，如未经允许交易查封车辆以逃避债务或损害其他债权人利益，该合同将被认定为无效。这是因为此类行为破坏了司法程序的严肃性，违反了公共利益。

2. 恶意串通：

   • 如果买卖双方明知车辆被查封，仍恶意串通签订买卖合同，以损害国家、集体或第三人的利益，根据《民法典》第一百五十四条的规定，此类合同同样无效。恶意串通的行为违背了诚实信用原则，损害了他人合法权益。

3. 违反司法查封程序：

   • 根据《最高人民法院关于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》，查封是人民法院为保障债权人利益而采取的一种强制措施。未经法院允许，擅自交易查封车辆可能构成对司法程序的干扰，因此，此类买卖合同在特定情况下可能被认定为无效或可撤销。

4. 卖方隐瞒查封事实：

   • 如果卖方在签订合同时隐瞒了车辆被查封的事实，而买方在不知情的情况下签订了买卖合同，根据《民法典》的相关规定，买方有权向法院请求撤销该合同，并要求卖方返还购车款及赔偿损失。虽然这并非直接认定合同无效，但赋予了买方撤销合同的权利，从而保护其合法权益。

综上所述，查封车辆买卖合同的无效性主要依据于合同是否违反了法律法规的强制性规定、是否存在恶意串通、是否违反了司法查封程序以及卖方是否隐瞒了查封事实。在实际交易中，建议买方在购买车辆前务必核实车辆信息，包括是否存在查封等情形，以避免不必要的法律风险和经济损失。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。