路旁护栏附属设施侵占土地是否违法，取决于具体情况。以下是对这一问题的详细分析：
若侵占的是公共土地或他人土地：
- 在这种情况下，路旁护栏附属设施若未经许可或未获得相应土地使用权，擅自侵占公共土地或他人土地，是违法的。这侵犯了土地所有权人或使用权人的合法权益，包括土地使用权、土地收益权等。
- 法律依据：《中华人民共和国土地管理法》等相关法律法规，明确规定了土地的使用、管理和保护，任何单位和个人不得非法占用土地。
若侵占的是自家土地，但违反了相关规划或规定：
- 即使路旁护栏附属设施建在自家土地上，但如果违反了当地的城市规划、土地使用规划或相关法律法规，也可能构成违法。例如，可能影响了道路通行、损害了公共利益或违反了环境保护要求。
- 法律依据：相关城市规划法、土地使用规划法规及环境保护法规等，对土地的使用和建筑物的建设有明确的规划和规定。
特殊情况：
- 在某些特殊情况下，如因紧急避险、公共利益需要等，可能允许临时或特殊情况下侵占土地。但这需要严格的法律程序和审批手续。
- 法律依据：相关法律法规对紧急避险、公共利益需要等特殊情况有明确规定，且需经过相应程序审批。
综上所述，路旁护栏附属设施侵占土地是否违法，需根据具体情况判断。若存在侵占行为，建议尽快咨询当地土地管理部门或专业律师，以明确法律责任和后续处理方案。同时，也提醒广大民众在建设和使用路旁护栏附属设施时，应遵守相关法律法规和规划要求，避免侵犯他人权益或违反法律规定。