如果机动车在公路中间撞到了狗，责任的判定需要根据具体情况来分析。以下是从不同角度对这一问题的全面分析：

1. 狗是否有主人及是否牵绳：

   • 如果狗是有主人的，并且主人未给狗拴绳或未采取其他有效措施防止狗进入公路，那么狗的主人可能需要承担一定的责任，因为主人未能妥善管理自己的宠物，导致其进入危险区域（如公路）并引发事故。
   • 如果狗是无主的，或者虽然有主人但主人已经采取了合理措施（如拴绳、嘴套等）且狗是在主人控制下突然挣脱导致的事故，那么机动车驾驶员可能不需要承担责任，除非驾驶员存在其他过错（如超速、酒驾等）。

2. 机动车驾驶员的行为：

   • 如果机动车驾驶员在行驶过程中遵守了交通规则，没有超速、酒驾、分心驾驶等违法行为，且事故是由于狗突然闯入公路导致的，那么驾驶员通常不需要承担责任。
   • 如果驾驶员存在违法行为或者驾驶不当（如超速、未注意路况等），并且这些行为对事故的发生起到了作用，那么驾驶员可能需要承担一定的责任。

3. 事故发生的具体情况：

   • 如果事故发生在白天且路况良好，驾驶员有足够的时间和距离来观察并避免事故，但由于疏忽大意未能及时采取措施，那么驾驶员可能需要承担一定的责任。
   • 如果事故发生在夜间或者恶劣天气条件下，驾驶员的视线和反应能力受到限制，且已经采取了合理的避让措施但仍然无法避免事故，那么驾驶员的责任可能会相对减轻。

综上所述，机动车在公路中间撞到狗的责任判定是一个复杂的问题，需要根据具体情况来分析。如果事故涉及到了人身伤害或财产损失，建议及时报警并寻求专业律师的帮助来处理后续事宜。如果你有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。