刑事犯罪申请司法鉴定的条件主要依赖于具体的案情和司法程序的需要，并没有统一的明确前提条件。不过，我们可以从相关法律法规和司法实践中提炼出一些通常适用的情形：

一. 鉴定必要性

• 在刑事犯罪案件中，当某些专门性问题需要通过科学、技术方法进行鉴定以查明案件事实时，即满足了申请司法鉴定的基本前提。例如，对于涉案物品的价值、痕迹的同一性、伤亡原因等，若无法通过常规手段确定，则需通过司法鉴定来明确。

二. 程序要求

• 司法鉴定通常需要在诉讼程序中进行，由当事人或司法机关根据案件需要提出申请。在提出申请时，应明确鉴定的事项、目的和要求，以及提供相关的鉴定材料。
• 鉴定机构和鉴定人的选择应符合法律规定，确保鉴定结果的客观性和公正性。

三. 法律条款

• 虽然《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》中主要规定了民事诉讼中的证据保全和鉴定相关事宜，但其中关于鉴定的部分也可为刑事犯罪申请司法鉴定提供一定参考。如该规定第二十七条提到，人民法院可以根据当事人的申请和具体情况，采取鉴定等方法进行证据保全。
• 在刑事犯罪中，若当事人对鉴定意见有异议或法院认为鉴定人有必要出庭，鉴定人应出庭作证。这从侧面反映了司法鉴定在刑事诉讼中的重要性和应用场景。（参考《中华人民共和国民事诉讼法》第八十一条）

综上所述，刑事犯罪申请司法鉴定的条件并非一成不变，而是根据案件的具体情况和司法程序的需要来确定。在申请时，应确保鉴定的必要性、程序的合规性以及法律条款的适用。如有进一步需要，您可以继续咨询我。