赠与目的未达成，赠与合同在一定条件下是可以撤销的。具体来说：

1. 赠与财产权利转移前可撤销：根据《中华人民共和国民法典》第六百五十八条，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。这意味着，如果赠与的财产尚未完成权利转移，比如房产尚未过户、资金尚未交付等，赠与人是有权撤销赠与的。

2. 特定赠与合同不可撤销：但需要注意的是，经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，是不适用前款规定的。这类赠与合同一旦成立，赠与人就不能随意撤销。

3. 赠与目的未达成的影响：如果赠与合同中明确约定了赠与目的，并且该目的是赠与行为的重要前提，那么当赠与目的未达成时，赠与人可能会主张撤销赠与。但这一主张能否成立，还需要根据具体情况和法律规定来判断。如果赠与目的未达成并非赠与人或受赠人的过错，且不影响赠与合同的履行，那么赠与人可能难以主张撤销。

综上所述，赠与目的未达成时，赠与合同能否撤销取决于多个因素，包括赠与财产的权利转移情况、赠与合同的性质以及赠与目的未达成的原因等。如果您在具体案件中遇到此类问题，建议直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律分析和建议。