紧急避险在《中华人民共和国刑法（2023修正）》的第二十一条中予以规定。具体规定如下：

一. 紧急避险的定义与免责

• 为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。
• 例如，如果一个人在面临即将被失控车辆撞击的危险时，为了避险而损坏了旁边的围栏，这种行为属于紧急避险，不承担刑事责任。

二. 紧急避险超过限度的责任

• 紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
• 例如，如果一个人在避险时，明明可以只损坏一个围栏就能避险，却故意损坏了多个围栏，造成了不必要的损害，那么这种行为就可能超过必要限度，需要承担刑事责任，但会减轻或免除处罚。

三. 特定责任人员的限制

• 第一款中关于避免本人危险的规定，不适用于职务上、业务上负有特定责任的人。
• 例如，消防员在执行任务时，不能因为个人避险而损害公共利益，因为他们负有特定的职责和义务。

综上所述，紧急避险在《中华人民共和国刑法（2023修正）》的第二十一条中，对紧急避险的定义、免责条件、超过限度的责任以及特定责任人员的限制进行了详细规定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。