父母申请澳洲永住通常不需要做亲子鉴定。

一. 澳洲永住申请的一般要求

在申请澳洲永住时，主要关注的是申请人的身份、资格以及与担保人的关系。对于父母申请澳洲永住，重点在于子女（澳洲公民或永久居民）是否符合担保条件，以及父母是否满足健康、品行等方面的要求。

二. 亲子鉴定在特定情况下的应用

虽然一般情况下不需要亲子鉴定，但在某些特殊情况下，如非婚生子女的身份确认、存在争议的父母子女关系等，亲子鉴定可能作为补充证据被要求。这主要是为了确保申请人与担保人之间的亲属关系真实无误。

三. 申请澳洲永住的其他关键要素

1. 担保人的要求：担保人（即澳洲公民或永久居民子女）需要在澳洲合法居住一段时间，并满足收入等担保要求。

2. 申请人的健康与品行：申请人需要通过健康检查，并证明无重大传染性疾病和犯罪记录。

3. 申请流程与等待期：不同类型的父母移民签证有不同的申请流程和等待期，如143父母移民签证可能需要较长的等待期。

我的观点：在申请澳洲永住时，除非存在特定的身份确认需求，否则通常不需要进行亲子鉴定。申请人应重点关注满足申请条件、准备相关材料，并按照官方流程进行申请。如有进一步需要，您可以继续咨询我。