服刑人员可以委托家人打官司。在我国，服刑人员虽然人身自由受到限制，但其合法的民事权利和诉讼权利仍然受到保护。具体来说：

1. 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人有权委托代理人进行诉讼活动。服刑人员作为当事人，同样享有这一权利。

2. 委托方式：服刑人员可以通过书面形式，如授权委托书，委托其家人或其他信任的人作为其诉讼代理人，代为处理法律事务。授权委托书应明确委托事项和权限，并由服刑人员签字或盖章。

3. 家人作为代理人的条件：家人作为服刑人员的近亲属，通常具备作为诉讼代理人的资格。但需要注意的是，如果家人同时是本案的对方当事人或者与本案有利害关系，则可能不能作为代理人。

4. 代理权限：家人作为代理人，可以代为进行起诉、应诉、举证、质证、辩论等诉讼活动，但必须在授权范围内行使权利。超出授权范围的行为，可能需要由服刑人员本人承担法律责任。

5. 特殊情况处理：如果服刑人员因特殊原因无法亲自签署授权委托书，可以通过监狱等执行机关的协助，以其他方式表达委托意愿，并确保委托过程的合法性和有效性。

综上所述，服刑人员可以委托家人打官司，但应遵守相关法律法规和程序要求，确保委托的合法性和有效性。如有具体法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。