犯罪预备的认定是一个涉及法律专业知识的问题，以下是对其的详细解答：

一、定义与概述

犯罪预备，指的是为了实施犯罪而进行的准备工具、制造条件的行为，但由于行为人意志以外的原因，犯罪并未能着手实行。这种形态是犯罪过程中的一个阶段，虽然尚未直接侵害犯罪客体，但已经使犯罪客体面临即将实现的现实危险，因此同样具有社会危害性。

二、构成条件

要构成犯罪预备，必须同时具备以下条件：

1. 主观条件：犯罪分子主观上具有某种犯罪的目的，即想实施犯罪并追求危害结果的发生。这是犯罪预备的主观心理基础，也是区分犯罪预备与日常行为的关键。

2. 客观条件：犯罪分子为实施某种犯罪而进行了准备工具、制造条件的犯罪预备行为。这些行为可能包括购买犯罪工具、踩点、了解犯罪环境等，但尚未着手实施犯罪构成要件的行为，即没有直接对犯罪客体造成紧迫威胁。

3. 未能着手实行犯罪：犯罪预备行为由于犯罪分子意志以外的原因被阻止在犯罪预备阶段的某一点上。这意味着，如果犯罪分子是出于自己的意愿主动放弃犯罪，那么就不构成犯罪预备，而可能构成犯罪中止。

三、实例分析

以一个小朱意图盗窃商店财物的案例为例：

• 主观方面：小朱具有盗窃的犯罪故意，他想买下商店的财物，有实施盗窃行为、追求非法占有这一危害结果发生的意图。
• 客观方面：小朱实施了预备行为，如购买撬锁工具和多次踩点。但他尚未着手实施盗窃这一犯罪构成要件的行为，即还没直接对商店财物造成紧迫威胁。
• 未能着手实行犯罪：小朱在准备前往商店实施盗窃的路上被巡逻的保安发现并扭送至派出所，这是因为他意志以外的原因（被保安发现）而未能着手实行犯罪。

综上所述，根据小朱的行为和情况，可以认定他构成犯罪预备。

四、法律后果

根据《刑法》第二十二条的规定，对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。这体现了法律对犯罪预备行为的惩罚性，同时也考虑了犯罪预备行为尚未造成实际危害结果的情况。

综上所述，犯罪预备的认定需要综合考虑主观条件、客观条件以及未能着手实行犯罪的原因。只有同时满足这些条件，才能认定为犯罪预备并依法追究刑事责任。