《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》的发布时间为2020年12月26日。该法律由中华人民共和国第十三届全国人民代表大会常务委员会第二十四次会议于2020年12月26日修订通过，并自2021年6月1日起施行。

一. 法律发布背景

• 目的：为了保障未成年人身心健康，培养未成年人良好品行，有效预防未成年人违法犯罪，制定本法。这体现了国家对未成年人健康成长的深切关怀和对预防未成年人犯罪工作的高度重视。

二. 法律发布意义

• 预防与教育结合：本法立足于教育和保护未成年人相结合，坚持预防为主、提前干预的原则，对未成年人的不良行为和严重不良行为及时进行分级预防、干预和矫治。这有助于在未成年人出现不良行为倾向时及时介入，防止其走向违法犯罪的道路。

• 法律保障：通过法律的制定和实施，为预防未成年人犯罪工作提供了有力的法律保障和支持，有利于构建和谐社会、维护社会稳定。

三. 法律实施效果

• 社会影响：自2021年6月1日施行以来，《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》在全社会范围内产生了广泛的影响，提高了人们对未成年人犯罪预防工作的认识和重视程度。

• 实际效果：该法律的实施对于减少未成年人犯罪率、促进未成年人健康成长等方面发挥了积极的作用。

综上所述，《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》的发布时间是2020年12月26日，这一法律的制定和实施对于保障未成年人身心健康、预防未成年人犯罪具有重要意义。如有进一步需要，您可以继续咨询我。