《中华人民共和国未成年人保护法》与《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》的立法时间如下：
《中华人民共和国未成年人保护法》：
- 该法最初于1991年9月4日由第七届全国人民代表大会常务委员会第二十一次会议通过，并自1992年1月1日起施行。
- 此后，该法经历了多次修订，以适应社会发展和未成年人保护工作的新需求。例如，2006年进行了较大幅度的修订，并于2007年6月1日起施行；最近一次修订是在2020年，修订后的法律自2021年6月1日起施行。
《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》：
- 该法于1999年6月28日由第九届全国人民代表大会常务委员会第十次会议通过，并自1999年11月1日起施行。
- 同样，该法也经历了修订以完善其内容。最新修订版本于2020年12月26日由第十三届全国人民代表大会常务委员会第二十四次会议通过，并自2021年6月1日起施行。
法律背景与意义：
- 这两部法律都是我国未成年人保护法律体系的重要组成部分，它们共同构成了保护未成年人权益、预防未成年人犯罪的法律屏障。
- 《未成年人保护法》侧重于保护未成年人的合法权益，包括生存权、发展权、受保护权和参与权等，为未成年人提供一个安全、健康、和谐的成长环境。
- 《预防未成年人犯罪法》则更侧重于预防未成年人犯罪，通过明确家庭、学校、社会和政府的责任，规定对未成年人的教育、矫治和保护措施，以减少未成年人违法犯罪行为的发生。
建议与提醒：
- 作为社会的一份子，我们每个人都应当关注未成年人的成长环境，积极参与未成年人保护工作，共同为未成年人的健康成长贡献力量。
- 如果您在未成年人保护或预防未成年人犯罪方面遇到任何法律问题或困惑，欢迎直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律帮助。