刑期满了，家属需要前往服刑人员所在的监狱或相关司法机构办理出狱手续。具体流程和要求如下：

一. 准备相关材料

• 家属需要携带本人身份证、与服刑人员的关系证明（如户口本、结婚证等）等材料。这些材料是办理出狱手续的基本要求，用于证明家属与服刑人员的关系以及家属的身份。

二. 前往监狱或司法机构

• 家属应前往服刑人员所在的监狱或相关司法机构，提交准备好的材料，并按照工作人员的要求进行办理。在这个过程中，家属需要配合工作人员，提供准确的信息。

三. 办理具体手续

• 手续可能包括领取服刑人员的个人物品、办理出狱证明等。家属需要按照监狱或司法机构的具体流程和要求，逐一完成这些手续。

四. 注意特殊要求和流程

• 不同地区和不同类型的监狱在办理手续的具体流程和要求上可能会有所差异。因此，我建议家属在办理手续前，最好提前了解清楚相关规定和流程，以确保顺利办理出狱手续。例如，可以通过电话咨询、网上查询或询问有过类似经验的人等方式，获取更详细的信息。

五. 服刑人员的配合

• 服刑人员也可能需要提前向监狱方面提出申请，告知家属自己的出狱时间和相关需求，以便家属能够做好准备。同时，服刑人员也应保持与家属的沟通，确保家属在办理手续过程中能够顺利进行。

综上所述，刑期满了家属需要按照一定流程和要求办理出狱手续。在办理过程中，家属应准备相关材料、前往监狱或司法机构、办理具体手续，并注意特殊要求和流程。如有进一步需要，您可以继续咨询我。