不可以直接注销公司。针对您提出的问题，我们分析如下：

一. 公司注销的决策权

• 根据《中华人民共和国公司法》第三十七条的规定，股东会行使对公司解散、清算或变更公司形式的决议权。这意味着，公司是否注销，应由股东会来决定，而不是由单一的法人代表决定。

二. 法人代表的权利与责任

• 法人代表（即您作为替朋友担任的角色）虽然在公司中具有一定的代表权，但并不能单独决定公司的注销。公司的注销涉及到众多法律程序和财务问题，需要由股东会按照法定程序进行决策。

三. 朋友不同意变更的情况

• 既然您的朋友不同意变更法人代表，那么在没有得到其同意或没有通过股东会决议的情况下，您无法直接注销公司。如果强行尝试注销，可能会面临法律责任和纠纷。

综上所述，您不能直接注销公司，而应通过股东会决议来决定公司的未来走向。如果朋友不同意变更，您可以尝试与其沟通，了解其原因，并寻求解决方案。如果沟通无果，且公司确实需要注销，那么您可能需要考虑通过法律途径来解决争议，如提起诉讼或申请仲裁等。如有进一步需要，您可以继续咨询我。