以物抵债不一定需要收取辅拍费。这主要取决于具体的执行流程和费用收取规定。以下是对此问题的详细分析：

一. 以物抵债的基本流程

根据《最高人民法院关于人民法院民事执行中拍卖、变卖财产的规定》第十六条，以物抵债的流程通常如下：

• 在司法拍卖中，如果拍卖流拍，即无人竞买或者竞买人的最高应价低于保留价，到场的申请执行人或其他执行债权人可以申请以该次拍卖所定的保留价接受拍卖财产，实现以物抵债。

二. 辅拍费的性质与收取

1. 辅拍费的性质

   • 辅拍费用通常是在拍卖过程中产生的，包括拍卖前的宣传、展示、评估等费用。这些费用是为了确保拍卖活动的顺利进行而支出的。

2. 辅拍费的收取情况

   • 在以物抵债的情况下，由于并未进行实际的拍卖交易，因此是否全额收取辅拍费用，可能需要根据具体情况和执行法院的规定来确定。
   • 例如，在某些地区或特定情况下，执行法院可能会规定以物抵债时辅拍费用按固定金额计付，如广州市中级人民法院规定债权人接受以流拍的财产抵债的，网络司法拍卖辅助工作费用按每宗不超过500元计付。
   • 而在其他情况下，如果双方在执行前已有约定，或者执行法院有明确规定，也可能不收取辅拍费用。

三. 以物抵债与辅拍费的关系

• 以物抵债的核心是债务人和债权人通过协商，将债务人的财产作价用于清偿债务。这一过程并不必然涉及辅拍费用的产生。
• 如果在执行过程中确实产生了辅拍费用，且双方没有约定或执行法院没有明确规定，那么这些费用可能需要根据公平、合理的原则进行分担。

我的观点：以物抵债是否收取辅拍费，并没有统一的法律规定，而是需要根据具体情况和执行法院的规定来确定。在实际操作中，建议债务人和债权人在执行前明确约定相关费用，或者向执行法院咨询相关费用收取情况，以避免后续纠纷。如有进一步需要，您可以继续咨询我。