机动车与行人轻微擦碰后私下解决，后行人又报警，警方会根据实际情况进行调查处理。以下是详细的处理方式和建议：
一. 警方处理流程
接受报警：根据《道路交通事故处理程序规定》第十八条，发生道路交通事故后当事人未报警，在事故现场撤除后，当事人又报警请求公安机关交通管理部门处理的，公安机关交通管理部门应当按照本规定第十六条规定的记录内容予以记录，并在三日内作出是否接受案件的决定。
调查事实：警方会对事故进行调查，包括询问当事人、收集证据等，以了解事故发生的真实情况。
责任认定：根据调查结果，警方会认定事故责任。如果事实证明双方已经按照私了协议履行了义务，且协议内容合法合理，警方可能会认定事故已经得到妥善处理，不再进行进一步干预。如果协议存在显失公平、欺诈、胁迫等情形，或者事故责任认定不清，警方可能会重新评估并作出相应处理。
二. 双方应如何配合
提供证据：双方应积极配合警方的调查，如实陈述事故经过，并提供相关证据。这有助于警方更准确地了解事故情况，作出公正的责任认定。
遵守协议：如果双方已经达成私了协议，且协议内容合法合理，双方应遵守协议内容，避免后续纠纷。如果协议存在争议，双方应通过法律途径解决。
三. 法律后果
民事责任：根据《民法典》第一千一百七十九条，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。因此，如果行人因事故受伤，机动车方应承担相应的民事赔偿责任。
行政责任：根据《道路交通安全法》的相关规定，如果机动车方在事故中存在违法行为（如违章停车、超速等），可能会面临行政处罚。
刑事责任：如果事故涉及刑事责任（如醉驾、毒驾等），机动车方还可能面临刑事追究。
我的建议：在处理此类事故时，双方应首先确保自身安全，然后及时沟通协商。如果决定私了，应确保协议内容明确、合理，并尽量保留相关证据。如果后续出现争议或行人报警，双方应积极配合警方的调查处理。如有进一步需要，您可以继续咨询我。