法院判处免于刑事处罚的条件主要包括以下几个方面：
一. 总则性条件
情节显著轻微、危害不大：
- 依据《刑法》第十三条，若行为虽符合犯罪构成要件，但情节显著轻微且对社会的危害不大，则不认为是犯罪，因此无需接受刑事处罚。例如，轻微的交通违规行为，虽然违法，但可能因情节轻微且未造成严重后果而免于刑事处罚。
犯罪已过追诉时效期限：
- 根据《刑法》第八十七条，各类犯罪均有相应的追诉时效期限。若犯罪行为已超过该期限，则不再追究刑事责任，除非存在逃避侦查或审判的特殊情况。
经特赦令免除刑罚：
- 依据宪法和相关法律规定，国家有权决定特赦，对被特赦的犯罪人可全部或部分免除刑罚执行。
告诉才处理的犯罪，未告诉或撤回告诉：
- 某些犯罪，如侮辱罪、诽谤罪等，属于告诉才处理的范畴。若被害人未向法院提起告诉，或在告诉后撤回，则法院不会追究犯罪人的刑事责任。
犯罪嫌疑人、被告人死亡：
- 若在诉讼过程中，犯罪嫌疑人或被告人死亡，则刑事诉讼程序将终止，不再对其进行刑事处罚。
其他法律规定免予追究刑事责任的情形：
- 这包括行为人具有重大立功表现，或对侦破重大案件有重要贡献等情形，可根据具体法律规定免除刑事责任。
二. 分则性条件及特殊规定
特定犯罪形态下的免除：
- 如预备犯、中止犯、从犯、胁从犯等，在符合一定条件下，法院可从轻、减轻或免除处罚。
自首与立功：
- 自首的犯罪分子，可从轻或减轻处罚；犯罪较轻的，可免除处罚。有立功表现的犯罪分子，同样可从轻或减轻处罚；有重大立功表现的，可减轻或免除处罚。
特定人群犯罪责任减轻或免除：
- 如又聋又哑的人或盲人犯罪，法院可综合考量后从轻、减轻或免除处罚。
具体罪名下的特殊规定：
- 如《刑法》第三百五十一条规定，非法种植毒品原植物但在收获前自动铲除的，可免除处罚。
三. 非刑罚处理方式
- 根据《刑法》第三十七条，对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可免予刑事处罚，但可采取训诫、责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失等非刑罚方式处理。
综上所述，法院在判处免于刑事处罚时，会综合考虑犯罪行为的性质、情节、社会危害程度以及犯罪分子的个人情况等多方面因素。若您或他人面临此类情况，建议详细咨询专业律师，以确保合法权益得到充分保障。如有进一步需要，您可以继续咨询我。