未成年人犯罪承担刑事责任的情况根据其年龄和所犯罪行的性质而定。具体如下：
已满十六周岁：根据《中华人民共和国刑法》第十七条第一款，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。这意味着，无论犯罪性质如何，只要年满十六周岁，实施刑法规定的犯罪行为，就需依法承担刑事责任。
已满十四周岁不满十六周岁：依据《中华人民共和国刑法》第十七条第二款，此年龄段的未成年人仅在犯故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质等八种严重罪行时，才应负刑事责任。这些罪行因其对社会的严重危害性，法律要求此年龄段的未成年人对其承担刑事责任。
已满十二周岁不满十四周岁：按照《中华人民共和国刑法》第十七条第三款，此年龄段的未成年人若犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，且情节恶劣，并经过最高人民检察院核准追诉，也应负刑事责任。这是针对极端严重的犯罪行为，即便未成年人年龄较小，也需承担相应的刑事责任。
综上所述，未成年人犯罪承担刑事责任的情况与其年龄密切相关，同时也取决于所犯罪行的性质和严重程度。法律在设定这些规定时，既考虑了犯罪的严重性，也兼顾了未成年人的身心发展和教育挽救的可能性。