辅道进主道与对方超速导致的事故责任划分，需根据双方的具体行为及过错程度由公安机关交通管理部门综合判定。

一. 责任判定的基本原则

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。这意味着，在辅道进主道与对方超速的事故中，责任划分并非一成不变，而是需要根据双方的具体行为来分析。

二. 辅道进主道的注意事项

辅道车辆在进入主道时，应当遵守交通规则，确保安全。如果辅道车辆在进入主道时未遵守交通信号或未观察主道车辆情况，导致与主道车辆发生碰撞，那么辅道车辆可能需要承担一定的责任。

三. 超速行驶的责任

对方车辆如果超速行驶，显然违反了《中华人民共和国道路交通安全法》中关于限速的规定。超速行驶会增加交通事故的风险，因此，如果对方车辆因超速行驶而导致与辅道进入的车辆发生碰撞，那么超速车辆也需要承担相应的责任。

四. 综合判定责任

1. 辅道车辆的责任：如果辅道车辆在进入主道时未遵守交通规则，如未让行、未观察等，那么其可能需要承担一定的责任。
2. 超速车辆的责任：如果对方车辆超速行驶，且这一行为对事故的发生起到了关键作用，那么超速车辆将需要承担较大的责任。
3. 综合考虑：在实际的责任划分中，公安机关交通管理部门会综合考虑双方的行为、过错程度以及事故的具体情况，从而作出公正的责任认定。

我的观点：辅道进主道与对方超速导致的事故责任划分是一个复杂的问题，需要综合考虑双方的行为和过错程度。因此，在处理此类事故时，建议双方保持冷静，积极配合公安机关交通管理部门的调查，以便能够公正、合理地划分责任。如有进一步需要，您可以继续咨询我。