爷爷可以通过立遗嘱的方式将宅基地的使用权遗赠给孙子，遗嘱中需明确宅基地的具体情况、遗赠意愿，并遵循法定格式和步骤，以确保遗嘱的有效性。

一. 遗嘱内容与格式

1. 明确宅基地详情：

   • 遗嘱中应详细写明宅基地的具体位置、面积、四至界限以及集体土地使用证编号，以确保宅基地的明确性和唯一性。
   • 示例：“我位于[村名]的宅基地，面积为[X]平方米，四至界限为[具体描述]，集体土地使用证编号为[编号]，……”

2. 清晰表达遗赠意愿：

   • 遗嘱中必须明确表明将宅基地的使用权遗赠给孙子的意愿，且该意愿应真实、无歧义。
   • 示例：“我决定在我去世后，将上述宅基地的使用权遗赠给我的孙子[孙子姓名]。”

3. 遵循遗嘱格式要求：

   • 遗嘱应一式三份，分别由立遗嘱人、孙子和遗嘱执行人或村集体组织保管。
   • 立遗嘱人需亲笔签名并按手印，同时注明立遗嘱的日期。
   • 如有必要，可邀请两个以上无利害关系的见证人在场见证，并签字按手印。

二. 立遗嘱的步骤与注意事项

1. 确定遗嘱内容：

   • 在立遗嘱前，应明确宅基地使用权的遗赠对象，即孙子，并考虑好其他财产的继承安排。

2. 选择遗嘱形式：

   • 根据自身情况选择自书遗嘱、代书遗嘱或公证遗嘱。自书遗嘱需亲笔书写，代书遗嘱需有两个以上见证人在场，公证遗嘱则需前往公证机构办理。

3. 确保遗嘱的真实性：

   • 遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受胁迫、欺骗所立的遗嘱无效。因此，在立遗嘱时，应确保遗嘱内容真实、无胁迫或欺骗情况。

4. 保存遗嘱：

   • 遗嘱应妥善保存，防止丢失或损坏。可考虑将遗嘱交由律师或公证机构保管，以确保其安全性和有效性。

5. 法律咨询：

   • 在立遗嘱前，建议咨询专业律师，以确保遗嘱内容合法、有效，并符合自己的真实意愿。同时，了解当地村委会或土地管理部门关于宅基地遗嘱的具体要求和程序也是必要的。

我建议：在立遗嘱时，务必遵循上述内容和格式要求，并确保遗嘱的真实性、合法性和有效性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。