可以通过办理公证来确保房屋过户给儿子和儿媳后的权利。具体来说，可以办理以下公证：

一. 房屋赠与合同公证

1. 法律依据：

   • 《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条：“自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承”。

2. 公证内容：

   • 赠与人与受赠人（即父母与儿子、儿媳）可以签订房屋赠与的书面合同，并办理公证。公证员会按照双方的要求指定受赠人，确保房屋按照公证内容过户给儿子和儿媳。

3. 公证作用：

   • 公证可以增强赠与合同的法律效力，减少未来可能出现的纠纷。一旦赠与合同经过公证，除非有相反的证据推翻，否则该合同将被视为真实、合法、有效的证据。

二. 居住权公证

1. 法律依据：

   • 《中华人民共和国民法典》第三百六十七条、第三百六十八条：“设立居住权，当事人应当采用书面形式订立居住权合同”。居住权合同一般包括当事人的姓名或者名称和住所、住宅的位置、居住的条件和要求、居住权期限、解决争议的方法等条款。设立居住权的，应当向登记机构申请居住权登记。居住权自登记时设立”。

2. 公证内容：

   • 父母可以在房产上为自己设立居住权直至离世，并办理公证。居住权公证可以确保父母在将房屋过户给儿子和儿媳后，仍然有权在该房屋内居住。

3. 公证作用：

   • 居住权公证可以保障父母的居住权益，避免因房屋过户而导致父母无家可归的情况。同时，也可以减少未来可能出现的关于居住权的纠纷。

我的建议：

• 在办理公证前，建议父母与儿子、儿媳充分沟通，明确各自的权利和义务，以避免未来可能出现的纠纷。
• 在签订赠与合同和居住权合同时，务必使用书面形式，并详细列明相关条款和条件。
• 如有需要，可以聘请专业律师协助办理公证手续，以确保公证的合法性和有效性。

如有进一步需要，您可以继续咨询我。